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組成：1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。2. 抓取-移位-放置機構將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。3. 裝配工作機構指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。4.檢測機構用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。5. 工件的取出機構用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。
裝配機的特點和優勢：操作簡單。
眾大的裝配機在設計上就考慮了工人的文化基礎，著重于提高生產的自動化水平，很多設備一鍵操作，自動生產。讓普工即可操作，大幅度減低人工成本及管理成本，有效保證通用性。
裝配機的特點和優勢：紅外感應，精準控制。
自動化設備很多時候，少不了使用切、削等刀具，通電測試等，要求機械臂運轉穩定，避免誤傷。如果我們設計危險的動作那么就需要紅外線感應及程序人性化設計，這樣保證機器穩定。
機器能夠在市場中存在就是因為本身的價值是很高的，現在市場中確實是有很多的裝配機，這是因為在實際的裝配過程中人工的成本很高，并且在實際的裝配效果上也并不是很好，而要是可以選擇裝配機就是可以很好的解決很多的問題。
裝配機在消費者眼中的整體評價還是很不錯的，這里涉及到的就是整體的評價，我們需要關注的就是看看哪些是比較好的，針對現在市場中銷售的機器，不少消費者都表示在實際的裝配性能上是很好的，并且在成本上也是很低的。
